Ele já comandou a Rotam em Cuiabá e é considerado um dos oficiais mais operacionais de Mato Grosso. Coronel Dorileo, recentemente, completou 4 meses a frente do 5º comando regional da PM na cidade de Barra do Garças e tem sido elogiado pela forma firme e contundente que tem comandado a PM na região.
Ao apresentar os números de produtividade. O comandante destacou que o batalhão barra-garcense já participou de várias missões inclusive neutralizando criminosos em casos de repercussão nacional.
Foram 18 criminosos mortos na Operação Canguçu que teve a participação da PM de Barra do Garças e mais 4 assaltantes mortos que roubaram mercearia e balearam esposa de médico em Aragarças-GO. Detalhe, a maioria dos mortos, era de jovens, que estava entrando no crime.
No seu alerta, Dorileo, deixou claro aos jovens que quem entra no crime só tem dois caminhos: cadeia ou cemitério